Údolím řeky Sázavy a po svazích vrchu Medník se můžete projít krásnou Posázavskou stezkou. Naučná stezka začíná i končí na železniční zastávce Petrov u Prahy a dozvíte se na ní zajímavosti o stavbě železniční trati Posázavského pacifiku, řece Sázavě, přírodě, vodáctví a historii trampingu. Trasa vede převážně po lesních cestách, šotolině a po kamenných stupních a není vhodná pro kočárky.