Za Králem Hradů, jak se Bezdězu také říká, se můžete vydat přímo z centra Doks tzv. Máchovou cestou. Cesta Vám dá trochu zabrat, měří 7 km, je vhodná jen pro pěší, s kočárkem se na ni nepouštějte - jsou tu skály i schody. Odměna na jejím konci však stojí za to! Hrad si prohlédnete individuálně s tištěným průvodcem, což je výhodné i pro rodiny s dětmi, které by se třeba na klasické komentované prohlídce nudily.