Hradčanské stěny se nacházejí v oblasti mezi Mimoní a Doksy. Stěny ukrývají zajímavé skalní útvary, např. malou Pravčickou bránu nebo Psí kostely. K dalším zajímavým lokalitám Hradčanských stěn patří Havraní skála, Tvarožník a Jindřichův kopec.