Naučná stezka K. J. Erbena je okruh vedoucí městečkem Miletín a jeho okolím. Byla vybudována s cílem seznámit návštěvníky Miletína s životem a dílem významného spisovatele.
Stezka se skládá ze dvou samostatných okruhů - jeden měří 5 km, druhý 14 kilometrů.