Věděli jste, že se náš slavný básník a pohádkář K.J.Erben narodil v Miletíně? Na jeho počest zde mimo jiné vznikla také pěkná naučná stezka, kterou hravě zvládnete i s kočárkem. Stezka o délce zhruba 5,5 km má 10 zastavení vybavených informačními cedulemi s půvabnými ilustracemi Jiřího Rejmonta. Trasa začíná u Erbenova rodného domku a dále kopíruje oblíbený vycházkový okruh po miletínském okolí. Každé zastavení připomíná některou část básníkova života, poukazuje na inspiraci v díle Kytice či přibližuje miletínské dějiny.