Rozhledna má devět pater a jméno získala po mamince Radomila Kessla, který je autorem a provozovatelem věže. Téměř 30 m vysoká věž stojí v místech, kde v minulém století stávaly dřevěné rampy pro rogalisty, a kde se také tyčí ocelový stožár patřící Ministerstvu vnitra.
Na rozhlednu dojedete z obce Přední Chlum, která se rozkládá na vysokém kopci nad Orlíkem. Po přejezdu hráze vystoupáte prudký kopec ve směru na Milešov a po dvou kilometrech zatočíte doleva.